Ну да, это человек. И дунаданы тоже люди. Просто они из разных родов. Беорнинг — это по сути крупный древний род людей, как например длиннобороды у гномов.
Видите ли, в оригинале квеста он называет себя человеком: «I am a simple man.» Так что мы переводили как есть, тем более, что беорнинг и есть наполовину человек.
Поздравляю Вас!