Судя по всему у вас поврежден файл LegacyForwardHelper.exe
Удалите файл LegacyForwardHelper.exe из папки с Наследием и повторите запуск.
Наследие само скачает данный файл заново при запуске.
Мне помогло удаление этих файлов + запуск лаунчера прямо из папки. С Рабочего стола упрямо выдавал ошибку, пока не догадалась не с ярлыка от имени администратора запустить, а именно файл лаунчера в папке. Может кому пригодится)
Удалите файл LegacyForwardHelper.exe из папки с Наследием и повторите запуск.
Наследие само скачает данный файл заново при запуске.
Только помимо LegacyForwardHelper.exe еще надо было удалить Legacy.Exe/
Лаунчер Наследия запустился