Беседуя с матриархом унголаданов, Рукор Бледный Глашатай произносит: "… Я хочу… прИдать себя служению Ее Высочеству...".
Тут всё-таки будет верным «предать», т.е. передать себя на служение данной особе, простите мою корявость.
«Придать» было бы уместно в значении «придать себе важности», например.