Квест "Плацдарм в Мордоре", развалины Чёрных Врат

Целью задачи, выдаваемой Садором (на скрине в правой части диалогового окна) указано: «Отправиться заставу Удуна».
Т.е., верно будет «отправиться НА заставу Удуна».