На сколько я знаю такая фраза повсеместно используется, в том числе и в литературе: «мы с ним… (что-то сделаем)» — означает «я и он… (совместно что-то сделаем)». В приведённом примере фраза «Мы с Элроиром» означает «Я и Элроир». «Мы» здесь не замена «Я» от третьего для возвеличивания себя или чего-то подобного, она имеет смысл (если более детально) — «группа, в которой состою я и Элроир надем...».
Так что, на мой взгляд, всё корректно.
Так что, на мой взгляд, всё корректно.